KinematicsComp
KinematicsComp可顯著提高加工精度和輪廓精度。在大型工具機上，較長的運行路徑和較重的工件重量會導致相對較高的誤差。由於在機械層面上減少它們非常困難，因此KinematicsComp提供明顯的經濟效益。其另實現對精度要求較高的小型工具機之改良。
Volumetric compensation
Volumetric compensation體積補償用於確定配備HEIDENHAIN控制器的新舊工具機整個工作範圍內之體積誤差。根據需要可採用多種量測方法。在一種這樣的方法中，基於使用雷射追踪器從不同位置進行的多點量測，來創建具有補償檔案的誤差模型。因此，可減少靜態幾何誤差，並且可改善整個體積中的TCP位置。這些量測由HEIDENHAIN服務部門提供。