隨時用機器人改造您的工具機：打電話給海德漢

要實現製程自動化有充分的理由，包括人員短缺、時間壓力以及無人值守輪班的好處。但投資新工具機真的值得嗎？對於配備海德漢控制器的工具機，機器人改造可能是個有吸引力的選擇。為確保機器人與控制器之間的通訊順暢，海德漢服務部門提供連接支援。

這個過程比你想像的還要快。我們的 PLC 部門只需四小時的線上支援，即可將 SHERPA 機器人單元和 YASKAWA 機器人連接到位於德國費爾巴赫的 DUSA-TEC GmbH 公司之工具機。其結果是一個高效的工件裝卸自動化解決方案。

海德漢服務團隊與機器人單元供應商以及工具機使用者合作，分析並處理以下任務：

• 風險分析支援

是否可透過機械通道屏障來確保安全，或者是否需要開發特殊的協作機器人解決方案來實現人機互動？

• 通訊

有哪些介面可用於確保各個控制器系統之間的通訊 (每個控制器系統都有自己的語言)，以便在生產過程中使機器人單元與工具機同步？

• 系統開放性

在何種程度上需要外部系統整合公司來保養工具機 (例如，在組裝和保養期間)？

IO 信號、Profinet RT 和 OPC UA 介面 (後者在自動化領域廣泛使用) 等連接標準可快速、輕鬆地整合各種機器人系統。同時，海德漢控制器的許多功能 (例如工作台管理) 可幫助機器人控制。

以下是海德漢控制器可自行執行的一些機器人功能：

處理工作台表 (iTNC 530 或後續版本)

使用工作台管理功能進行精心安排的自動換刀。

• 工作台表透過 PGM MGT 選擇並啟動，就像程式執行、單一單節和程式執行、完整順序操作模式中的普通零件程式一樣。
• 工作台輸入 (PAL) 和治具輸入 (FIX) 導致呼叫 NC 巨集
• 透過這些巨集，可傳遞特定的刀具編號或刀套。
• 程式輸入 (PGM) 就像是 PGM CALL 來執行。

使用 IO 信號更換工件

透過機器人和攝影機輕鬆實現自動化工件裝載。

• NC 程式發送啟動信號，讓機器人裝載和卸載工件。
• 機器人執行程式步驟並管理週邊設備的控制 (例如開門、關門、裝卸工件，包括自動夾緊、清潔和鬆開)
• 機器人向控制器發送就緒訊息，以重新啟動 NC 程式

透過 NC 工具機操作面板或零件程式操作機器人：OPC UA 伺服器客戶端介面

在 NC 程式中呼叫各種機器人作業，並開發和最佳化新的加工流程 (例如車削和焊接)。

• 機器人和協作機器人可透過 HSCI 連接至海德漢控制器 (iTNC 530或後續版本)，獨立於 PLC 程式
• 為此，可在控制器上建立所需的 Python 操作畫面

• 此連接可用於廠區內所有配備海德漢控制器的工具機
• 透過乙太網路輕鬆連接

我們的 PLC 編寫幫助熱線很樂意回答您有關將自動化和機器人解決方案連接到您具備海德漢控制器的工具機之相關問題。立刻與我們聯繫：

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