HEIDENHAIN Dplus: 機器人、電梯和晶片製造的潛力

Dplus 名稱表示 HEIDENHAIN 編碼器提供多維運動回饋，這項新增功能釋放各種應用的新潛力，包括高精度機器人、安全協作機器人、電梯中的連續煞車監控，以及複合鍵結和其他電子和半導體製造應用中更精細的結構。

感應式 KCI 120 Dplus 雙編碼器可從機器人關節的齒輪系統之上臂和下臂提供位置回饋。這種雙重量測是透過單一掃描單元讀取兩個單獨的圓形刻度來實現。透過量測傳動裝置下游的關節位置，編碼器可補償高度鉸接和動態機器人設計中固有的誤差。成果之一就是讓 TCP 更精確。得益於具有功能安全的 EnDat 2.2 介面，另一個成果是編碼器適用於協作機器人等安全相關應用。

KCI 419 Dplus 電梯編碼器不僅僅為電梯運動控制提供位置回饋，另透過連續偵測煞車行程來確保更高的操作可靠性。根據此資料，後端電子設備可確定煞車是鬆開還是接合以及煞車磨損程度。因此，電梯不再需要微動開關來進行煞車監控。由於 KCI 419 Dplus 位於馬達和煞車附近，因此另可提供溫度監控所需的資料，這是提高系統可用性和可靠性的另一個關鍵優勢。

HEIDENHAIN LIP 6000 Dplus 光學尺採用多自由度技術，可沿其主線性軸和輔助方向提供直接、高精度的位置回饋。暴露會影響大型系統的多方向誤差可讓其得到補償，從而獲得更高精度。如果在同一個 Dplus 光學尺上使用多個 Dplus 掃描頭，或組合使用多個 LIP 6000 Dplus 光學尺，則可追蹤最多六個自由度的運動。這使得整體精度顯著提高，從而在複合鍵合和其他應用中實現更精細的結構。