針對特定應用驅動控制的可擴增型編碼器
單一馬達和多種可能性：得益於海德漢、AMO和RENCO的編碼器，驅動器可輕鬆適應各種應用。相容的機構和電氣規格實現無障礙連接，而多種版本型號使得可在一部馬達上使用不同的編碼器。這意味著工具機和其他生產設備製造商可標準化其驅動器解決方案，並通過量測技術針對各自的應用對其進行最佳化。
適用於每個驅動器的正確編碼器解決方案
在SPS 2019上將展示海德漢、AMO和RENCO用於驅動器控制的旋轉編碼器和角度編碼器。這些編碼器種類繁多，為馬達製造商以及工具機和設備生產商提供獨一無二的機會，可通過量測技術使他們的驅動器適應各種應用。例如，具有電感或光學掃描、不同精度等級以及具有相同機械介面的單轉或多轉功能的編碼器可用於35 mm和58 mm標準設計。ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300無軸承電感式旋轉編碼器與光學式含軸承的ECN/EQN 1100和ECN/EQN 1300旋轉編碼器具備安裝相容性。實際上，這意味著從電感式旋轉編碼器切換到光學旋轉編碼器意謂可得到更好的產品耐用性、量測行程更長，並有效提昇精度。因此，已知馬達的系統精度可從±65"提高到±20"。
多種介面確保相容性
支援所有常見馬達控制器可實現廣泛的電子相容性，例如串列介面EnDat、DRIVE-CLiQ、Fanuc串列介面、Mitsubishi高速介面等。由於消去類比信號，這些全串列介面在位置編碼器和後續電子設備之間所需的佈線技術方面提供成本節約的潛力。位置值在編碼器中數位化，然後傳輸到後續電子設備。這最大限度減少使用正弦信號時可能對位置資訊及其傳輸品質產生的潛在負面影響，並且與使用TTL或HTL輸出信號的增量式介面相比，提高可達到的位置解析度。此外，串列介面可傳輸用於編碼器和驅動器調試的「電子ID標籤」資訊。其還傳輸額外資料，例如馬達的線圈溫度和診斷資料。在運轉期間，EnDat 2.2介面可在定期維護或發生故障時快速可靠地提供有關位置編碼器功能狀況之資訊。然後可據此資訊安排維護措施。由於功能安全變得越來越重要，許多編碼器也有用於安全相關應用的版本。除了將精準位置量測和可靠的資料傳輸到工具機控制器之外，這些編碼器還具有機械安全連接以及必備的機械故障排除功能。其提供所有先決條件並搭配安全控制系統可達到SIL 2等級，甚至在特別重要的應用中達到SIL 3等級。
旋轉軸編碼器的可量測性
在ETEL扭力馬達上配備不同角度編碼器的演示裝置說明了量測原理對旋轉軸的動態特性和對精度的影響。也展示扭力馬達的數位溫度監控系統架構。對於有特殊要求的應用，例如在工具機、機器人、醫療技術和天文學領域，選擇合適的編碼器對於實現旋轉軸所需特性具有決定性作用：
- 具有內置軸承和內置聯軸器的新型RCN 2001光學角度編碼器現在提供更高的系統精度和更高的最大轉速。
- 新一代模組型光學ERA角度編碼器現在也配備海德漢HSP 1.0訊號處理ASIC。HSP 1.0幾乎完全補償由光學環上由污染引起之訊號號幅度波動。
- AMO將展示其適用於超大直徑的WMKA模組型光學尺解決方案。這些編碼器有EnDat和DRIVE CLiQ介面，適用於安全相關應用。
輔助編碼器：顯著提高機器人精度
借助輔助編碼器，機器人手臂的刀具中心點之絕對位置精度最多可提高80%。因此，工業機器人可承擔需要更高裝配技術精度的任務，例如汽車行業。為此，在相應齒輪鏈輸出側的每個機器人軸上安裝一個用於附加馬達回饋的輔助編碼器。在此位置量測每個機器人關節的實際位置以避免傳遞誤差。比較來自機器人手臂每個軸上的馬達回饋和輔助編碼器的位置資料，還可確定來自加工的反作用力。高精度機器人的標準解決方案包括用於馬達回饋的EBI 1100或EQI 1100系列海德漢電感式旋轉編碼器，以及用作輔助編碼器的AMO電感式WMKA/WMRA角度編碼器。由於AMO角度編碼器具有高抗污能力，因此非常適合安裝在機器人外部。LIC 2100是一種開放型絕對式光學尺，用於在大型工件的縱軸上精確定位機器人。其可實現高達600 m/min的高移動速度，使機器人能夠在長達28 m的超長行程快速移動。
